北部非洲专题
[发布时间：2023-02-08 浏览次数：417]
Trimble公司已经部署了第一个用于无人驾驶汽车的定位系统，并计划在集装箱运输卡车和矿用卡车上加装该系统。
IHI公司是一家总部设在日本的重工业制造商，该公司将对其现有的集装箱运输卡车和矿用卡车加装一个量身定制的Applanix POS LV车辆定位系统，该系统是在厂矿附近运输货物的更广泛无人驾驶能力的组成部分。该项目也为采矿设备自动化提供了可能性。
基于地图的定位技术能提供精确的定位和定向估计，为全球导航卫星系统和惯性数据提供支持，这对无人驾驶车辆的安全性和高效运行非常重要。该系统能向IHI公司提供全工作流和实时数据，确保能无缝地整合至IHI公司的卡车设计。
Trimble公司表示，这种量身定制的并在当地获得技术支持的系统利用了Trimble公司的创新工程能力和技术，在多种具有挑战性的环境提供可靠的性能。通过应用该系统，IHI公司能够在不增加现场基础设施的情况下对其无人驾驶卡车机队进行可靠定位，从而减少资本支出并提高可扩展能力。
POS LV系统经过了量身设计，符合IHI公司独特的技术要求以及现有自动化作业平台，这种基于地图的定位系统将一种惯性导航系统与同时定位和地图构建（SLAM）能力相结合，并与多种传感器配套，包括与IHI公司使用的激光雷达配套。POS LV通过利用后期处理数据提供一个精确的基本地图，对车辆进行实时定位，使工业车辆实现可靠且安全的无人驾驶作业。
IHI公司不断地改善其工作环境，同时也解决各种劳动条件恶化和劳工短缺的问题。因此需要对生产中的关键运输作业实现自动化。通过与Trimble公司合作，IHI公司成功地开发了一种可加装在现有车辆上的系统，这解决了大型工业设备自动化作业的两项挑战，即经济可承受性和持续稳定性。像IHI公司这样的客户依赖Trimble公司创建的自主解决方案，无论目前的设备自主程度如何，这些解决方案都可以让客户实现其战略目标。
（中国地质调查局地学文献中心编译，张炜审校，陈秀法审核。信息来源：
https://im-mining.com/2022/06/16/trimble-deploys-customised-applanix-pos-lv-system-for-truck-automation-project/)
标签：Trimble公司IHI公司ApplanixPOSLV车辆定位系统无人驾驶
